ISO 22166-1:2021

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي · اعتمدت بتاريخ ٠١ فبراير ٢٠٢١

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

ملفات الوثيقة ISO 22166-1:2021

الإنجليزية 69 صفحات
الإصدار الحالي
96.39 OMR

مجال الوثيقة ISO 22166-1:2021

This document presents requirements and guidelines on the specification of modular frameworks, on open modular design and on the integration of modules for realising service robots in various environments, including personal and professional sectors.

The document is targeted at the following user groups:

— modular service robot framework developers who specify performance frameworks in an unambiguous way;

— module designers and/or manufacturers who supply end users or robot integrators;

— service robot integrators who choose applicable modules for building a modular system.

This document includes guidelines on how to apply existing safety and security standards to service robot modules.

This document is not a safety standard.

This document applies specifically to service robots, although the modularity principles presented in this document can be utilized by framework developers, module manufacturers, and module integrators from other fields not necessarily restricted to robotics.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
OS GSO 150-2:2013
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية عمانية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
OS GSO 2055-1:2015
GSO 2055-1:2015 
مواصفة قياسية عمانية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال
GSO 2055-1:2015
 
لائحة فنية خليجية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال

اعتمدت مؤخراً

ISO 1952:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Coal — Determination of extractable metals in dilute hydrochloric acid
ISO 5834-1:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Implants for surgery — Ultra-high-molecular-weight polyethylene — Part 1: Powder form
ISO 5834-3:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Implants for surgery — Ultra-high-molecular-weight polyethylene — Part 3: Accelerated ageing methods after gamma irradiation in air
ISO 15238:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Coal — Determination of total cadmium